About US
We are the
Medical Microrobot Commercialization Technology Development Center
The Medical Microrobot Commercialization Development Center conducts projects led by public research institutes specializing in technology transfer and commercialization while pursuing R&D and developing corporate support infrastructure.
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12.192022
- 마이크로로봇에 의한 간종양 색전입자의 정밀 전달기능 개발
- 한국마이크로의료로봇연구원 ( 원장 박종오 ) 과 전남대학교 로봇연구소 ( 최은표 교수 ) 존스홉킨스의대 공동연구팀은 X-ray 실시간 이미징 , 자기공명영상 (MRI) 이 가능한 색전입자 ※ 를 정밀전달하기 위한 의료용 마이크로로봇 ♦ 을 개발하는데 성공했다 . ※ 색전입자 : 혈관내 혈류를 차단하기 위한 마이크로미터 크기의 구형 물질 ♦ 의료용 마이크로로봇 : 나노미터 (nm) 부터 밀리미터 사이의 크기로 , 인체 내의 질병 부위에만 정확하게 약물을 전달할 수 있는 의료용 미세로봇 본 연구는 간암치료중 가장 빈도가 높은 치료법인 간동맥화학색전술 ※ 의 한계인 색전입자 전달 효율성 저하 , 카테터에 의한 혈관 손상 및 2 차 감염의 위험 , 그리고 X-ray 나 MRI 를 통한 색전입자 이미징의 어려움 등을 극복하기 위해 마이크로의료로봇 기술을 도입함으로써 이러한 한계들을 극복하고 , 색전술의 자동화 및 표준화가 가능할 것으로 기대된다 . ※ 간동맥화학색전술 (Transcatheter arterial chemoembolization; TACE) 은 색전물질을 종양 근처의 혈관 내에 주입하여 혈관을 막고 종양영역으로의 혈류를 차단시켜 종양을 사멸시키는 수술법으로 , 절제가 불가능한 경우나 수술 전의 치료 , 수술 후 재발한 경우 시행되는 수술법이다 . 이번 연구는 보건의료 R&D 사업 ( 마이크로의료로봇 실용화 공통기반 기술개발센터 , HI19C0642, 사업주관 : 한국마이크로의료로봇연구원 ) 을 통해 수행되었으며 , 세계적 권위의 다학제적 국제 학술지 ‘ 사이언스 어드밴시스 (Science Advances, IF : 14.980)’ 에 2022 년 11 월 18 일에 게재되었다 . 간암의 치료방법 중의 하나인 카테터를 통한 간동맥화학색전술 (Transcatheter arterial chemoembolization; TACE) 은 색전물질을 종양 근처의 혈관 내에 주입하여 혈관을 막고 종양영역으로의 혈류를 차단시켜 종양을 사멸시키는 수술법으로 , 절제가 불가능한 경우나 수술 전의 치료 , 수술 후 재발한 경우 시행되는 수술법이다 . 하지만 기존 수술법은 색전입자 전달 효율성 저하 , 카테터에 의한 혈관 손상 및 2 차 감염의 위험 , 그리고 X-ray 나 자기공명영상 (MRI) 을 통한 색전입자의 이미징이 불가능하다는 한계들이 있다 . 특히 , TACE 수술은 미세 종양 혈관을 초선택 (Superselection) 하는 것이 중요한데 , 이를 위한 카테터 접근이 의료진의 의술에 의존하기 때문에 제한적이고 , 이를 위한 다년간의 수술 훈련이 필요하다 . 이러한 한계를 극복하기 위해 본 연구에서는 외부 전자기장에 의하여 능동 정밀조향이 가능하고 , X-ray 실시간 이미징 , 자기공명영상 , 선택적 약물 방출이 가능한 마이크로의료로봇을 개발하였다 . 본 마이크로의료로봇의 기술을 활용 할 경우 의료진의 컨디션에 의존하던 TACE 수술법의 자동화 및 표준화가 가능하여 의료진 및 환자의 피로도와 부담감을 줄일 수 있을 것이라 예상한다 . 이번 연구의 제 1 저자로 참여한 한국마이크로의료로봇연구원 고광준 박사는 “ 이번에 개발된 마이크로로봇은 간동맥화학색전술에서 이용되어 오던 기존 색전입자에 여러 기능을 추가한 것으로 상용화된다면 , 높은 간암 치료 효과를 보일 수 있을 것이라 기대한다 .” 라고 설명했다 . 본 연구에서 교신저자로 참여한 전남대학교 로봇연구소의 최은표 교수는 “ 본 마이크로의료로봇 플랫폼을 간 종양 뿐 아니라 색전 수술이 필요한 다양한 질환에 확장하고 , 색전 수술의 자동화 및 표준화를 통해 수 년이 걸리는 의료진들의 색전 수술 훈련기간을 단축하여 바로 쉽게 사용 할 수 있도록 개발을 이어갈 것 ” 이라고 말했다 . 국내 마이크로의료로봇 분야를 이끌어오고 본 사업 총괄책임자인 박종오 한국마이크로의료로봇연구원장은 “ 첨단기술인 마이크로의료로봇을 적용하여 실제 의료 시술의 효율을 크게 올릴 수 있어 시술 정밀도 향상과 마이크로의료로봇의 실용성을 확보하게 되었다 ” 고 소감을 밝혔다 .
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04.132021
- 생체소재 기반 인공근육 성능의 한계 돌파구 마련
- 한국마이크로의료로봇연구원 ( 원장 박종오 ), 전남대학교 최은표 교수 연구팀과 중국 절강이공대학 (Zhejiang Sci-Tech U.) Qinchuan Li, Fan Wang 교수 연구팀은 공동연구를 통해 매우 낮은 전압에서 세계 최고의 변형률을 갖는 생체소재 기반 인공근육을 개발하였다 . 연구팀은 생분해 / 생적합성 소재인 박테리아 셀룰로스 기반의 소프트 액추에이터에 전도성 고분자인 폴리피 (Polypyrrole) 을 코팅하여 세계 최고 수준의 변형률과 반응 속도를 갖는 이온성 소프트 액추에이터 ( 인공근육 ) 을 개발했다 . - 박테리아 셀룰로스는 박테리아 세포벽의 중요성분을 구성하는 섬유소이며 생체적합성이 우수해 인공장기와 같은 생체재료 활용이 기대되는 소재임 . 또한 3 차원 나노 망구조로 인해 표면적이 크며 고강도 고탄력 특성으로 차세대 소재로 각광받고 있음 . 연구 성과는 소재분야 저명 국제학술지인 Advanced Functional Materials( 영향력 지수 16.836) 2021 년 31 호 (3 월 24 일 ) 표지 논문으로 선정 되었다 . ※ 논문제목 ( 영문 ) : Ultralow Voltage High ‐ Performance Bioartificial Muscles Based on Ionically Crosslinked Polypyrrole ‐ Coated Functional Carboxylated Bacterial Cellulose for Soft Robots (Fan Wang, Qinchuan Li, Jong-Oh Park, Shaohui Zheng, Eunpyo Choi) 본 연구는 보건복지부의 ‘ 마이크로의료로봇 실용화기술개발사업 ’ 중 ‘ 마이크로의료로봇 실용화 공통기반 기술개발 센터사업 ( 총괄책임자 박종오 )’ ( 과제 번호 : HI19C0642) 와 중국 국립자연과학재단 등의 지원으로 수행됐다 . 본 연구는 인공근육 구조 설계 , 박테리아 셀룰로스 구조체 제작 및 표면처리 , 인공근육을 이용한 구동기 구동실험 등 , 전통적인 로봇공학에 기반한 화학과 생물학 등의 다학제적 전공들이 결합된 로봇공학 기반 융합연구 형태로 추진되었다 . 본 연구를 주도한 최은표 교수는 “ 본 기술은 의료용 수술로봇 , 헬스케어용 웨어러블 장치등 다양한 분야에서 핵심원천 기술로 활용될 것으로 기대된다 ” 며 “ 실용화를 위해서는 높은 변형률 뿐 아니라 큰 힘을 낼 수 있는 연구도 계속 진행되어야 한다 ” 고 말했다 .
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03.162021
- 질환 맞춤형 마이크로로봇 형상 최적화 기술 세계최초 개발
- 한국마이크로의료로봇연구원 및 전남대학교 로봇연구소 연구진은 질환에 따라 형상을 최적화한 치료제 정밀전달용 마이크로로봇을 세계최초로 개발에 성공했다 . 소재 개발과 치료제 전달에 치우친 기존 마이크로로봇 연구에 질환별 로봇 형상을 최적화하여 치료제의 전달효율을 높이는 마이크로로봇 설계기술을 제시하여 마이크로로봇 기술을 한 단계 끌어올렸다 . 구체적으로 고형암인 간종양 색전시술과 무릎연골재생을 위한 줄기세포 시술에 적용되었으며 다양한 실험을 통해 그 성능을 확인하였다 . 본 연구는 질환에 따라 치료제 전달에 최적화된 마이크로로봇의 모델을 최초로 제시했다는 데 그 의미가 있으며 , 향후 전반적인 마이크로의료로봇 분야에 활용이 될 예정이다 . 이번 연구의 제 1 저자로 참여한 고광준 연구원 ( 한국마이크로의료로봇연구원 , 전남대학교 로봇연구소 ) 는 “ 마이크로의료로봇이 원천기술에만 머물지 않도록 전임상 실험에 적용하여 유효성을 평가할 예정 ” 이라고 밝혔다 . 총괄 교신저자로 참여한 최은표 교수 ( 한국마이크로의료로봇연구원 , 전남대학교 로봇연구소 ) 는 “ 마이크로의료로봇이 원천기술에 머물지 않도록 전임상실험에 적용하여 유효성을 평가할 예정 ” 이라고 밝혔다 . 교신저자로 공동참여한 김창세 교수 ( 한국마이크로의료로봇연구원 , 전남대학교 로봇연구소 ) 는 “ 질환에 따른 다양한 형상의 마이크로로봇 제작 및 이에 따른 향상된 치료제 전달성능을 발휘할 원천기술 ” 이라고 밝혔다 . 또한 국내 마이크로의료로봇 분야를 이끌어 온 박종오 한국마이크로의료로봇연구원장 / 전남대로봇연구소장도 “ 일반 의료로봇과 달리 마이크로의료로봇은 한국이 세계경쟁력을 가지고 있는 분야로서 기술의 다양성과 관점에서도 우위를 지니고 있다 . 본 연구결과도 기술의 다양성과 우위성을 보여주는 좋은 예로 생각한다 ” 고 소감을 밝혔다 .
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07.022025
- [기간연장] '마이크로의료로봇 기반 의료제품 맞춤형 임상시험 지원' 수혜기업 모집 통합공고
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06.182025
- 마이크로의료로봇 기반 의료제품 맞춤형 임상시험지원 수혜기업 모집 공고
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03.212025
- 광주 동구 AI헬스케어 스타트업 육성사업 기업지원 모집공고
- 자세한 사항은 광주테크노파크 홈페이지에서도 확인 가능 ☞ 지원사업공고
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07.162025
- 연구원(의료기기 연구개발) 채용 공고
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07.082025
- 직원(의료기기 R&D 협력) 채용 공고
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07.012025
- 연구원 채용 공고
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10.052022
- [KIMIRo 기술세미나 안내] 10.7.금 / Construction of 3D cellular structure by using robotics approaches
- 아래와 같이 ‘Construction of 3D cellular structure by using robotics approaches’에 대한 기술세미나를 개최하오니 관심 있으신 분들의 많은 참석 바랍니다. 일시: 2022년 10월 7일(금) 16:00 ~ 17:00 장소: 본관 2층 대강당 주제: Construction of 3D cellular structure by using robotics approaches 연사: 나고야대학 김은혜 박사 참석대상 : 참석 가능한 연구진 및 관심있는 분
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07.132020
- [KIMIRo 기술세미나 안내] 7.16.목 / Micro-/Nano- mobility
- 아래와 같이 ‘Micro-/Nano- mobility’에 대한 기술세미나를 개최하오니 관심 있으신 분들의 많은 참석 바랍니다. 일시: 2020년 7월 16일(목) 16:00 ~ 17:30 장소: 본관 2층 대강당 주제: Micro-/Nano- mobility 연사: GIST 기계공학과 양동열 교수 참석대상 : 참석 가능한 연구진 및 관심있는 분
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01.052018
- [KIMIRo 기술세미나 안내] 1.9.화/Bone Imaging and analysis with micro CT Exploring the possibilities
- 안녕하세요? 마이크로의료로봇센터에서 1월 기술세미나 개최 관련하여 알려드립니다. 오는 1월 9일(화) 옵토스켄 김성래 대표를 초청하여 "Bone Imaging and analysis with micro CT Exploring the possibilities"를 주제로 세미나가 개최될 예정이오니 많은 관심과 참여 부탁 드립니다. * 일 시: 2018. 1. 9. 화 14:00 ~ 15:00 * 장 소: 마이크로의료로봇센터 306호 (광주 북구 첨단과길208번길 43-26) 감사합니다. 마이크로의료로봇센터
Center Composition
We go together.
This is an introduction of the organizations and committees for the successful implementation of the Medical Microrobot Commercialization Development Center projects.
We deliberate on key issues related to the implementation of projects, including advisory, evaluation, and planning. We have established a committee for self-evaluation for which we provide recommendations and participate as members during operation.
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- Family Sites
- rri.re.kr
- mrc.re.kr
- micronanorobot.re.kr
- jongohpark.com
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- Contact US
- Korea Institute of Medical Microrobotics, 43-26, 208 Cheomdangwagi-ro, Buk-gu, Gwangju, 61011, Korea
- Tel : ++82-62-530-5230
- Fax : ++82-62-971-5238
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