제5사업

제5사업

폐색성 혈관질환 치료 및 색전증 방지를 위한 마이크로의료로봇시스템 개발 및 탐색 임상시험 승인
주관기관한양대학교 (시브이바이오, 한양대학교병원)
과제책임자장건희
과제기간2019년 ~ 2022년 (4년)

지원내역

  • 자기 구동시스템의 자기 선속 밀도 측정을 통한 캘리브레이션 및 성능 평가 지원
  • 인체와 유사한 3차원 환경 내에서 통합시스템 구동 성능평가 지원: 맥동류 생성이 가능한 인체 혈관모사 시뮬레이터(EVE) 활용 가능
  • X-ray 영상기반 무선형 마이크로로봇 실시간 위치 추적을 위한 실험 환경 지원: 상용 C-arm 활용 가능
  • 영상시스템 구축을 위한 통합시스템 호환성 여부 검토 지원: 인체 형상의 혈관 모사 시뮬레이터 (EVE) 및 상용 C-arm X-ray 활용 가능

기술개발센터 역할

전주기지원
  • 가이드라인
  • 기술/산업/시장 동향
  • 로드맵 전략보고서
  • 기술개발/인허가 애로사항 도출
성과확산
  • 특허동향조사
  • 성과교류회(년2회)
  • 기술이전 투자 설명회(년1회)
  • 한국마이크로의료로봇협회 참여
  • 한국마이크로의료로봇학회 창립