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통합시스템

통합시스템

  • 타겟 질환별 조직특성 및 진단/치료 요소 분석
  • 질환별 마이크로의료로봇 진단/치료시나리오 수립
  • 특성분석 고려한 최적 마이크로의료로봇 설계
  • 질환별 최적 공통기반 모듈 조합 기법 적용
  • 질환별 최적 마이크로의료로봇 통합시스템 제작
  • 공통기반 모듈 및 고형암, 순환기, 소화기 치료용 마이크로의료로봇 시작품

고형암 치료용 마이크로의료로봇 통합시스템

구동모듈 a1 이동형 전자기구동 a3 로봇형 전자기구동 a5 자체 구동
캐리어모듈 c1 종양색전 캐리어 c2 출혈색전 캐리어 c3 야누스약물캐리어 c5 Exosome 캐리어
진단·치료모듈 d1 심박조율 진단 d2 혈역학 진단 d3 겹눈 진단 d4 장측정 진단 d5 지혈 패치 d6 미생물채취전달 d7 재구성 조립
인식·시각화모듈 v1 Meso-scale 인식 모듈
고형암 치료용모듈은 a2,a4+c4+v2+v3을 선별 조합하여 구성됩니다.
  • a2 고정형 전자기구동
    고정형 전자기 구동 모듈
    - 간, 폐, 췌장 등 국소부위 전용 구동모듈
  • a4 초음파구동
    초음파 구동 모듈
    - 자성입자 없는 NK cell 캐리어 집속·구동에 적합
    - 간편하고 가벼운 Hand-held 방식
  • NK Cell 캐리어
    NK cell 캐리어 모듈
    - 고형암 치료용 약물담지 비독성 캐리어 모듈
    - NK cell의 암세포 살해 기능에 약물효과가 부가
  • Micro-scale 인식 모듈
    Micro-scale 인식 모듈
    - NK cell 크기(20㎛)를 고려한 실시간 캐리어 인식 모듈
  • Mixed Reality 시각화 모듈
    MR 시각화 모듈
    - 마이크로의료로봇 시술 시각화 및 시뮬레이션

고형암 질환

고형암질환 참고이미지
  • 간, 폐, 뇌 등 특정장기에서 원발
  • 수술적 종양제거 및 방사선치료 등 국소요법, 약물투여 의한 전신요법
  • 주변조직 손상, 독성, 비선택적 전달에 의한 부작용 발생

세포치료제 시술 및 한계

세포치료제 시술 및 한계 참고이미지
  • 면역세포주입에 의한 항암치료
  • 고가, 낮은 지향성, 종양 미세환경에 의한 낮은 세포 활성에 의한 반복시술 또는 병행치료

의료적 효과

고형암 치료옹 통합시스템 의료적 효과
  • 외부전자기 구동모듈 + NK cell캐리어 + 인식시각화 모듈
  • 고형암 환경 내 세포활성 유지 및 암세포 억제 유발 기능성 캐리어
  • 고용량 면역세포 및 약물 동시 전달 기능
  • 외부 능동구동 및 캐리어에 의한 조향 및 환부 타겟팅으로 치료효과 극대화