연구목표 및 내용
공통기반 모듈
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- Actuation
- 구동모듈5종
- 인체내 마이크로의료로봇에 주행이나 운동을 부가하는 모듈
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- Carrier
- 캐리어모듈5종
- 목표지점까지 마이크로치료제 (약물이나 면역세포, 줄기세포 등 바이오 소재)를 담지하여 전달하는 모듈 (㎛ ~ ㎚)
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- Device
- 진단·치료 모듈7종
- 일정 크기의 로봇 (ex. 캡슐내시경)에 다양한 진단·치료기능을 부가한 모듈 (㎜ ~ ㎝)
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- Visualization
- 인식·시각화 모듈3종
- 인체 내 마이크로의료로봇 실시간 위치 추적이나 영상 시각화 모듈
